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西門子840D數控系統是西門子公司推出的一款中**的真正全數字的數控系統。840D數控系統一般來說是比較穩定的,系統自身較少發生故障,絕大部分故障為外圍故障,但這也不是**的。在實際工作當中,PLC、驅動模塊、光柵尺、伺服電動機及其編碼器均有可能發生故障。這些故障屬于數控系統故障。造成數控系統故障的原因,大多是由于系統硬件故障引起的。

西門子840D系統的組成

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明詩二者劃歸一處。

l 人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成

MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP

(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

1.MMC

我們*常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.

※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子*新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和**HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI.西門子840D數控系統維修

2.OP、上海渠利維修公司。

OP單元一般包括一個10.4〃TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031*為常用。

3.MCP

是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技尸傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

上海渠利維修公司。
l 數控及驅動單元（上海渠利）

1.NCU數控單元

   SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。渠利

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標準控制系統的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。由于開放的結構，這個完整的系統也適于其它技術如夾、沖壓和激光加工等。

-- SINUMERIK 840D的突出之處在于其不斷擴展的特性。

-- SINUMERIK 840D強大的網絡功能，使其突現現代化管理成為可能。

-- 例如，NC現在包括神經網絡，其自學習、自優化系統使系統的調整時間大為縮短。精調也可按機床用戶的要求簡單自動地進行。

-- 另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基礎上，只需*少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數字化系統。

-- *大限度集成是我們的一貫作風，SINUMERIK 840D集成在與SIMODRIVE 611控制模塊相同的 50mm寬框架中，將SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上先進的SIMATIC S7系統，即為機床的自動化提供了的解決方案：全數字化的系統、革新的系統結構、更高的控制品質、更高的系統分辨率以及更短的采樣時間，確保了**的工件質量。

SINUMERIK 840D：標準的數控系統適于幾乎所有的應用

它采用了雕*先進的控制概念：預讀，前饋，加速度平滑(Jerk)。

例如，具有數控系統和SIMODRIVE間數字通訊的車床可以達到磨床的加工精度。

強大的系統功能

840D還可以實現許多特殊的NC功能，如：各種同步功能，多種補償功能，齒輪排隙功能。這些在同類系統中是難以看到的。

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相步距角0.9°（定子主極數16）的步進電機轉速約150rpm以上，其減少振動量的效果就不明顯。如輸入脈沖頻率太快，對細分步進波形來說，由于不能得到希望的電流波形，會使電機跟蹤精度變差。第細分步進的細分數與降低振動效果:理論上細分數越多，降低振動的效果越明顯，但實際到8細分時效果變化并不大。8細分與16細分以上不會有效果的差別（即沒有什么效果變化）。下圖表示兩相HB型16主極的0.9°步進電機細分數與速度波動的圖像；下圖表示改變細分數與轉子速度變化情況，電機同樣為兩相HB型16主極的0.9°步進電機。、上海渠利維修公司。