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泰州西門子810D系統鉆床伺服電機更換軸承-當天檢測提供維修，故障分析；修復高壓電機軸斷裂的幾種方法

1。電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時，由于焊盤和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。
2。聯軸器聯接的修法加長軸，去除軸的斷裂部分，用聯軸器和轉子聯接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會引起電機的振動，如果情況嚴重，則聯軸器。螺栓將被扔掉，轉子和定子將被摩擦并損壞電機。
3。熱裝修法：將旋轉軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸插入舊軸。修復過程需要瓷磚位置和同心度，施工相對復雜。
4。普通的焊接局部修復焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護措施，還需要采取焊后退火措施，沒有失效，這種方法的周期還比較短。伺服主要依靠脈沖來，伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身具有發射脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發射一個相應的數字。脈沖形成響應，或閉環，這樣系統將知道有多少脈沖被發送給伺服電機，同時有多少脈沖被接收回來，這樣就可以地控制電機以達到的。伺服電機的轉子為永磁體，可達到0.001毫米。由驅動器控制的U／V／W三相電場形成電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉。同時，將電機的編碼器反饋信號發送給驅動程序。驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的轉角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。

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*，plc學習里面，關于通信的學是一個難點，原因有二首先通信信號不便于監測測量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號大家只要拿一個萬用表就可以測量了，但是通信信號？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監測的到。第二通信協議的類型太多，僅僅是西門子plc品牌就有很多，現在讓我們來講講有那些種：串口協議有：MODBUSRTU通信協議2）PROFIBUS通信協議3）USS通信協議4）PPI通信協議5）MPI通信協議6）自由口以太網通信協議有：MODBUSTCPIP通信協議2）OPC通信協議3）ISO-ON-TCP通信協議4）UDP通信協議5）PROFINET通信協議6）S7協議主要的西門子協議就都在這里了，根據筆者的經驗，用的多的必須掌握的協議是MODBUSRTU通信協議與MODBUSTCPIP通信協議，因為這兩個協議是受到廣泛認可并且被廣泛使用的協議，基本上每個自動化廠家的自動化設備都支持這兩個協議，所以這兩個協議對于一個合格的自動化工程師是必須掌握的。