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伺服調試取出驅動器、電機，電機至驅動的編碼器連接線和電機至驅動的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅動器的控制信號線接好。伺服的手動調試1)伺服參數設定GSK伺服上電之后，可以先采用驅動器本身自帶的手動功能，該功能模式下，伺服的轉動由驅動器按鍵來控制，進入PA參數菜單，設置一下參數：PA4=3：手動方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進行加、減速操作。PA20=1：驅動禁止功能無效，此時只是利用驅動器本身來調試，所以把CCWCW功能先。